El palacio del siglo XVI fue el lugar de residencia de Felipe II. Está formado por una serie de salas decoradas con sencillez. Numerosos cuadros y tapices cuelgan de sus paredes, destacando "Los pecados capitales" de El Bosco y una colección de retratos. En una de las salas está la silla de mano, utilizada para trasladar al monarca cuando enfermó de la gota. En ella vino desde Madrid en el que sería su último viaje. Murió el 13 de Septiembre de 1598 a los 71 años de edad y 41 de reinado. Su habitación está junto al altar mayor de la basílica y desde su cama, a través de una ventana, podía seguir los oficios.
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